Bldc Motor Sürücü
Bir BLDC (Brushless DC) motor sürücüsü, fırçasız DC motorların çalışmasını kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır.
Fırçasız motorlar, geleneksel fırçalı motorlara göre daha yüksek verimlilik ve daha uzun ömür sunar.
BLDC motor sürücüsü, kontrolcü (STM mikroişlemci), MOSFET sürücü (DRV8306), sensörler ve geri bildirim mekanizması gibi temel bileşenlerle çalışır.
Mikroişlemci, motorun hızını, yönünü ve torkunu kontrol eder. Kullanıcıdan gelen komutları işler ve motorun çalışması için gerekli sinyalleri üretir.
MOSFET sürücü, mikroişlemciden gelen sinyalleri alır ve motorun bobinlerine gereken yüksek güçteki elektrik akımını sağlar.
MOSFET sürücü, motorun dönüş yönünü ve hızını kontrol eder. Sensörler, motorun rotor pozisyonunu belirlemek için kullanılır ve mikroişlemciye geri bildirim sağlar.
Bu sensörler sayesinde motorun doğru zamanda doğru bobininin enerjilendirilmesi sağlanır.
Geri bildirim mekanizması, motorun performansını izler ve gerektiğinde mikroişlemciye ayarlamalar yapması için bilgi verir.
Bu sayede motor, istenilen hız ve tork değerlerinde çalışır.
Bizim BLDC motor sürücüsü tasarımımız, pazarda istenilen özelliklerde bir ürün bulamama problemine çözüm olarak geliştirilmiştir.
Tasarımımız, yüksek voltaj ve akım kapasitesine sahip olup, kullanıcı ihtiyaçlarına uygun bir performans sergilemektedir.
Bu sürücüde kontrolcü olarak STM mikroişlemcisi kullanılmıştır.
STM mikroişlemcisi, yüksek işlem gücü ve güvenilirlik sunarak, motor kontrolünde hassas ve kararlı bir performans sağlamaktadır.
Mikroişlemci, motorun çalışması için MOSFET'leri doğru sırayla açıp kapatarak motorun verimli çalışmasını sağlar.
Ayrıca, motorun rotorunun pozisyonunu Hall sensörlerinden gelen bilgilerle kontrol eder.
Bu sayede, motorun her zaman doğru konumda ve doğru hızda çalışması sağlanır. MOSFET sürücü olarak DRV8306 tercih edilmiştir.
DRV8306, yüksek verimlilik ve düşük ısınma avantajları ile sürücümüzün performansını artırmakta ve uzun ömürlü kullanım imkanı sunmaktadır.
BLDC motor sürücüsü, mikroişlemciden gelen komutları işleyerek, motorun bobinlerine doğru sırayla elektrik akımı gönderir.
Bu akım, rotorun manyetik alanını etkileyerek dönmesini sağlar.
Motorun hız ve tork kontrolü, mikroişlemcinin PWM (Pulse Width Modulation) sinyalleri ile gerçekleştirilir.
Motorun üretebileceği torku artırmak ve devir hızını düşürmek için tek katmanlı bir planet dişli sistemi tasarlanmıştır.
Bu sistem, motorun performansını optimize ederken, kullanıcı ihtiyaçlarına daha uygun bir çalışma aralığı sağlar.
Tasarım aşamasında Proteus uygulaması kullanılarak devre şemaları ve simülasyonlar gerçekleştirilmiş, böylece ürünün güvenilirliği ve test edilmiştir.