ÖRÜMCEK KAŞİF
Hexapod robotu, 6 bacaklı eklemli bir otonom araçtır. Örümceklerden esinlenilerek geliştirilen bu tip robotlar, örümceklerin yürüme desenlerine dayalı olarak çalışır. Bu cihazların her bir bacağı 3 serbestlik derecesine sahiptir ve bu da onları eklemli robotlar olarak sınıflandırır. Bu tür otonom cihazları paletli veya tekerlekli cihazlardan ayıran özellik, çok zorlu arazi koşullarında yapısal avantaj sağlamalarıdır. Tekerlekli ve paletli araçlar, sadece tekerleğin yarıçapının yarısından daha küçük engeller için uygundur. Ayrıca, eklemli robotlar, dik arazide yerel yatay destekler varsa daha keskin açılarda hareket edebilme yeteneğine sahiptir. Swarm (sürü) halinde kullanılmak üzere tasarlanmış SPIDER EXPLORER projesi, bir mayın tespit robotudur. Askeri stratejilere bağlı olarak çeşitli amaçlar için kullanılabilir. Örneğin, kamikaze robot olarak, modüler tasarımı sayesinde bir lidar ekleyerek arazi haritalaması yapmak veya casus robot olarak kullanılabilir. Tasarımı, şarj ve bakım işlemlerinin çok kolay yapılmasını sağlar ve robot hasar görse bile herhangi bir asker bu işlemleri gerçekleştirebilir. Aşağıdaki görselde, tarafımca tasarlanan robotun son hali görülmektedir. Robot, her türlü arazide kolayca gizlenebilmesi amacıyla kamuflaj deseninde boyanmıştır. Kamuflaj deseni, robotun doğal çevreye uyum sağlamasını ve düşmanlar tarafından fark edilmesini zorlaştırır.
Mekanik tasarım aşamasında, robotun gövde yapısı dikdörtgen olarak seçildi. Literatür taraması ve önceki çalışmalar göz önünde bulundurularak, bacakların birbirine çarpmasını önleyen bir tasarım oluşturuldu. Aksi takdirde, bu çarpışma robotun hareketlerini önemli ölçüde kısıtlayacaktır. Bu tasarımda, her türlü engebeli arazi dikkate alındı ve bacaklar, engelleri kolayca aşmak ve daha dik alanlarda görevleri yerine getirmek için gövdeye 45 derece açıyla yerleştirildi. Motorların ve diğer elektronik bileşenlerin konumları belirlendi ve gerekli boyutlar seçildi. Geleneksel dikdörtgen gövde yapısı tercih edildi. Tasarım tamamlandıktan sonra, tüm bileşenler bir araya getirildi ve üretim öncesi analiz için hazırlandı.
Robotun kullanım alanları oldukça geniştir. Başlıca kullanım alanları arasında mayın tespiti, keşif ve gözetleme, arazi haritalaması ve askeri operasyonlar yer almaktadır. SPIDER EXPLORER projesi kapsamında, bu robot sürü halinde kullanılabilir ve askeri stratejilere bağlı olarak farklı görevler için adapte edilebilir. Örneğin, kamikaze robot olarak, lidar ekleyerek arazi haritalaması yapmak veya casus robot olarak kullanılabilir. Modüler tasarımı sayesinde farklı sensörler ve ekipmanlar eklenerek çeşitli görevlerde esneklik sağlar. Ayrıca, robotun tasarımı, şarj ve bakım işlemlerinin kolayca yapılabilmesine olanak tanır. Bu sayede, robot hasar görse bile herhangi bir asker tarafından hızlıca tamir edilebilir ve tekrar kullanıma hazır hale getirilebilir. Bu özellikler, robotun sahada yüksek verimlilikle kullanılmasını ve operasyonel sürekliliğin sağlanmasını destekler.